Nidaamyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa waa qayb muhiim ah oo ka mid ah tignoolajiyada iswada, loo isticmaalo in si sax ah loo xakameeyo jihada, xawaaraha, iyo booska qalabka farsamada. Qaybahooda waxay ku lug leeyihiin qaybo badan oo muhiim ah oo wada shaqeeya si loo gaaro kontoroolka dhaqdhaqaaqa hufan oo sax ah.
Marka hore, unugga kantaroolku waa maskaxda nidaamka dhaqdhaqaaqa, sida caadiga ah ka kooban PLC (Barnaamijka Maqnaanshaha Maqnaanshaha), PC-ga warshadaha, ama xakameynta dhaqdhaqaaqa u go'an. Waxa ay heshaa amarada, socodsiisaa xogta, waxayna soo saartaa calaamadaha xakamaynta, iyada oo go'aamisa macquulnimada iyo jihada dhaqdhaqaaqa. Unugyada kantaroolka casriga ahi waxay inta badan adeegsadaan algorithms-ka xakamaynta loop-ka xidhan, sida PID (Proportional-Integral-Derivative) control, si loo hagaajiyo saxnaanta iyo xasiloonida.
Marka labaad, unugga darawalku waxa uu calaamadaha unugga kantaroolka u beddelaa tamar farsamaysan, isaga oo kaxaynaya matoorka. Unugyada waditaanka caadiga ah waxaa ka mid ah servo drives, stepper drives, iyo soo noqnoqda beddelayaasha, u dhigma matoorada servo, matoorada stepper, iyo matoorada AC, siday u kala horreeyaan. Waxqabadka unugga darawalku wuxuu si toos ah u saameeyaa xawaaraha jawaabta nidaamka iyo habsami u socodka dhaqdhaqaaqa.
Hawl-wadeenku waa fuliyaha ugu dambeeya ee xakamaynta dhaqdhaqaaqa wuxuuna ugu horrayn ka kooban yahay matoor, furaha rasaasta, biraha hagaha, iyo isku xidhka. Matoorada Servo waxaa si weyn loogu isticmaalaa mashiinada saxda ah iyo roboticska sababtoo ah awooddooda saxda ah ee saxda ah iyo kuwa firfircoon. Matoorada Stepper, dhanka kale, waxay ku fiican yihiin qiime jaban iyo kontorool fudud, taas oo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin meelaynta xawaaraha hoose{2}.
Intaa waxaa dheer, aaladaha jawaab celinta sida codeeriyeyaasha, xariijinta toosan, ama dareemayaasha Hall waxay la socdaan booska iyo xawaaraha wakhtiga dhabta ah waxayna u gudbiyaan xogtan unugga kantaroolka, samaynta nidaamka xakamaynta wareegga- xidhan si loo hubiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa.
Ugu dambayntii, -mashiinka isku xidhka (HMI) iyo qaybaha isgaadhsiinta ayaa iyaguna ah qaybo muhiim ah. HMI waxay bixisaa hawlgalka iyo la socodka hawlaha, halka qaybaha isgaarsiinta (sida EtherCAT iyo CANopen) awood multi-iskudubarid dhidibka iyo kantaroolka fog.
Marka la soo koobo, dhismaha nidaamka xakamaynta dhaqdhaqaaqa waa hannaan is-dhexgal oo lakabyo badan leh, iyada oo qayb kastaa si dhow ula shaqaynayso si loo gaadho xakamaynta dhaqdhaqaaqa hufan oo sax ah.
