Hexapod

Bixiyahaaga Hexapod ee Xirfadlaha ah

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. waxaa la aasaasay 2010 waana shirkad sare - shirkad farsamo oo ku hawlan cilmi baadhista iyo horumarinta, wax soo saarka, iyo iibinta mashiinada honing CNC iyo robots. Aagagga ganacsi ee shirkadu hadda waxa ka mid ah horumarinta mishiinada honing sare{5}}, lix darajo oo ah robots barbar socda xoriyada, iyo khadadka wax soo saarka ee tooska ah. Mashiinka cylindrical honing ee ay shirkaddu samaysay sanadkii 2022 waxa uu helay dhawr shati-hal-abuur ah, waxa uu helay dareen baahsan markii la liis-gareeyay, waxana aad u ammaanay macaamiishu.

Maxaa noo doora

Suuqa Waxsoosaarka

Alaabooyinka shirkadeena waxaa lagu iibiyaa caalamka oo dhan, iyadoo wadamada leh warshado culus ay yihiin suuqyadeena muhiimka ah. Macaamiishayada gudaha waxa ka mid ah Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, iwm, macaamiisheena ajaanibka ah waxa ka mid ah Kayahan BAZ, iwm.

Adeegeena

Shirkadeena waxay leedahay iibka, iibka, iibka, iyo ka dib{1}nidaamka iibka, oo leh taageero farsamo kahor iibka, iibka oo la socda{2}} inta lagu jiro iibka, iyo adeega macaamiisha iyo- injineerada iibka kadib. Meelaha muhiimka ah, waxaanu ku tababari doonaa wakiilada maxaliga ah si ay u bixiyaan - adeega iibka ka dib, halka meelaha kale, xaruntu ay si toos ah u soo diri doonto shaqaale ka masuul ah{6}} adeega iibka kadib.

Shahaadadayada

Shirkadeena waxay haysataa 5 halabuur oo cajiib ah, 22 shatiyada moodalka utility, iyo 32 xuquuqaha diiwaangelinta software.

Qalab horumarsan

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. waxaa ku qalabaysan noocyo kala duwan oo qalab wax soo saarka horumarsan, oo ay ku jiraan xarumaha CNC machining, Lathes, mishiinada wax shiidi jiray toosan, mishiinada wax shiida, mashiinada qodista, iyo mishiinada gantry. Qalabkan sare -Qalabka saxda ah wuxuu siinayaa shirkada awoodo wax soo saar oo xoogan,iyaga oo hubinaya awooda lagu daboolayo baahiyaha farsamaynta saxda ah ee badeecadaha kala duwan ee adag iyo dammaanad qaadida xasiloonida iyo joogtaynta tayada alaabta.

Faa'iidooyinka Hexapod

Maridda dhulka sare:

Naqshadaynta lixdooda lugood- waxay u ogolaataa inay ku socdaan si siman, dhagaxyo leh, iyo sagxadaha jahawareersan ee robots taayirrada leh aanay socon karin.

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

gorgortanka caqabada:

Waxay ka gudbi karaan caqabadaha aan loo gudbi karin robot-yada kale.

Deganaanshiyo sare:

Iyadoo ugu yaraan saddex lugood ay taabteen dhulka marka ay socdaan, aad bay u xasilloon yihiin, gaar ahaan dhulka jilicsan ama aan degganayn.

Maaraynta:

Hexapods waxay u jeedsan karaan goobta waxayna u dhaqaaqi karaan jihooyin kala duwan, oo ay ku jiraan dhinac, si ay ugu maraan meelo cidhiidhi ah.

Paramenters

Shuruudaha awoodda	Voltage lagu qiimeeyay: 220V AC (Range: -10% -10%)
	Inta jeer ee la qiimeeyay: 50hz (Rage: -5% -5%)
	Awood lagu qiimeeyay: 3.6Kw
	Awoodda ugu sarreysa: 4.5Kw
Deegaanka Shuruudaha	Deegaanka kaydinta: Heerkulka: -30-65 digrii Qoyaanka: 5% - 95% Cadaadiska hawada: 85-108Kpa Heerka Ilaalinta: IP54
Deegaanka Shuruudaha	Deegaanka shaqada: Heerkulka: -20-50 digrii Qoyaanka: 5% - 95% Cadaadiska hawada: 85-108Kpa Heerka Ilaalinta: IP54

Noocyada Hexapod

Meelaynta Hexapod waxa loo isticmaalaa in si sax ah loo waafajiyo qaybaha indhaha, muunadaha laydhka, ama muraayadaha satalaytka ama telescopes. Guud ahaan waxay leeyihiin xallinta submicrometer-ka laakiin xawaarahooda inta badan wuxuu ku kooban yahay dhowr mm/s.

Motion Hexapod waxa uu ku ekaan karaa dhaqdhaqaaqa doonta, xamuulka, taangi, diyaarad, iwm.

Codsiyada Hexapod

Samaynta Semiconductor iyo Electronics:

Xataa marka meeleyntu ay la xiriirto shay kale oo guuraya, culeysyada saxda ah ayaa si sax ah loogu dhejin karaa faasas badan iyadoo la adeegsanayo hexapods oo ku saleysan furayaasha kubbadda saxda ah, matoorada piezo, ama qalabeeyayaasha gariiradda codka.

Gudaha- duulimaadka:

Duulimaadyada jilitaanka, gaar ahaan jileeyaha duulimaadka oo dhammaystiran, kaas oo u baahan dhammaan lixda darajo ee xorriyadda, naqshadda madal Stewart ayaa inta badan la shaqeeyaa. Cockpit-ka koobiga ah iyo nidaamka bandhiga muuqaalka, sida caadiga ah leh kanaalo badan, waxay u adeegaan sida culayska shaqadan waxaana loo isticmaalaa in lagu tuso shaqaalaha diyaaradda tababarka dibadda{1}} sawirka muuqaalka adduunka.

Sahaminta meelaha fog fog iyo deegaan colaadeed:

Robot-yada lugaha leh ayaa faa'iido ka leh kuwa taayirada leh sababtoo ah waxay kor u fuuli karaan caqabadaha iyaga oo aan waxyeello u geysan dhulka. Robotyada lugaha leh ee iskood u madax banaan{1} ayaa sidoo kale laga yaabaa in loo isticmaalo beeraha si loola socdo loona ilaaliyo dalagyada iyada oo aan la isku koobin ciidda isla markaana khatar galinaysa dalagga.

Xilwareejin

FAQ

S: Waa maxay faa'iidooyinka robot hexapod?

J: Waxay bixiyaan karti sare iyo la qabsiga dhulalka adag. Luguhu waxay leeyihiin in ka badan saddex darajo oo xorriyad ah, awoodna u siinaya dhaqdhaqaaqyo casri ah iyo karti wax-ku-qabsi oo wanaagsan. Lugahaan waxaa badanaa loo adeegsadaa cilmi baarista iyo codsiyada robotics-ka horumarsan.

S: Intee ayuu xasiloon yahay robot hexapod?

J: Gaits for hexapods inta badan waa xasilloon, xataa in yar oo dhagax ah iyo dhul aan sinnayn. Dhaqdhaqaaqa sidoo kale waxaa laga yaabaa inuu noqdo mid aan toos ahayn, taas oo macnaheedu yahay taxanaha dhaqdhaqaaqa lugaha ma aha mid go'an, laakiin halkii uu doortay kombuyuutarku isagoo ka jawaabaya jawiga la dareemay.

S: Maxaa loo isticmaalaa hexapod?

J: Hexapods waxaa isticmaali kara shirkadaha hawada sare iyo machadyada cilmi baarista si ay si sax ah u tijaabiyaan oo ay u dhigaan anteenooyinka dayax-gacmeedka, in la isku hagaajiyo oo la isku daro qaybaha, si loo hagaajiyo loona habeeyo kuraasta indhaha ama si loo xaqiijiyo tayada qalabka indhaha iyo qayb-hoosaadkooda.

S: Intee in le'eg ayuu ku dhaqaaqi karaa robot hexapod?

J: Tijaabooyin lagu sameeyay robot hexapod ayaa xaqiijiyay waxtarka habka. Natiijooyinka tijaabada ah waxay muujiyeen, marka qalabka isteerinka ee robotku uu wareego 1 darajo, suulasha waxay kor u qaadi karaan 7 mm (5% dhererka jirka), iyo xawaaraha ugu badan ee socodka robotku wuxuu gaari karaa 390 mm / s (130% dhererka jirka la dhaqaajin karo halkii labaad).

S: Waa maxay nidaamka xakamaynta hexapod?

J: Si loo xakameeyo hexapod kontarooluhu wuxuu u qaybsan yahay laba hawlood oo waaweyn. Midka ugu horreeya wuxuu xakameynayaa lugta meel bannaan oo wadajir ah marka la dhigo hawada iyada oo la adeegsanayo farsamooyinka xakamaynta SISO. Midka labaad waxa uu maamulaa jidhka isaga oo isticmaalaya hawl-wadeenno toosan oo toos ah oo ay weheliyaan kontaroolayaasha booska wadajirka ah.

Waxa si wanaagsan loo yaqaan - anagoo ah mid ka mid ah soosaarayaasha hexapod ee ugu horeeya Shiinaha. Badeecadahayagu aad ayaa looga mahad-celiyaa labadaba suuqa gudaha iyo dibaddaba. Fadlan xor u noqo inaad ka iibsato hexapod tayo sare leh oo iib ah halkan warshadeena. La-tashiga qiimaha, nala soo xiriir.