Hexapod caadiga ah
Bixiyaha Hexapod Heerka Xirfadlahaaga
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. waxaa la aasaasay 2010 waana shirkad sare - shirkad farsamo oo ku hawlan cilmi baadhista iyo horumarinta, wax soo saarka, iyo iibinta mashiinada honing CNC iyo robots. Aagagga ganacsi ee shirkadu hadda waxa ka mid ah horumarinta mishiinada honing sare{5}}, lix darajo oo ah robots barbar socda xoriyada, iyo khadadka wax soo saarka ee tooska ah. Mashiinka cylindrical honing ee ay shirkaddu samaysay sanadkii 2022 waxa uu helay dhawr shati-hal-abuur ah, waxa uu helay dareen baahsan markii la liis-gareeyay, waxana aad u ammaanay macaamiishu.
Suuqa Waxsoosaarka
Alaabooyinka shirkadeena waxaa lagu iibiyaa caalamka oo dhan, iyadoo wadamada leh warshado culus ay yihiin suuqyadeena muhiimka ah. Macaamiishayada gudaha waxa ka mid ah Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, iwm, macaamiisheena ajaanibka ah waxa ka mid ah Kayahan BAZ, iwm.
Adeegeena
Shirkadeena waxay leedahay iibka, iibka, iibka, iyo ka dib{1}nidaamka iibka, oo leh taageero farsamo kahor iibka, iibka oo la socda{2}} inta lagu jiro iibka, iyo adeega macaamiisha iyo- injineerada iibka kadib. Meelaha muhiimka ah, waxaanu ku tababari doonaa wakiilada maxaliga ah si ay u bixiyaan - adeega iibka ka dib, halka meelaha kale, xaruntu ay si toos ah u soo diri doonto shaqaale ka masuul ah{6}} adeega iibka kadib.
Shahaadadayada
Shirkadeena waxay haysataa 5 halabuur oo cajiib ah, 22 shatiyada moodalka utility, iyo 32 xuquuqaha diiwaangelinta software.
Qalab horumarsan
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. waxaa ku qalabaysan noocyo kala duwan oo qalab wax soo saarka horumarsan, oo ay ku jiraan xarumaha CNC machining, Lathes, mishiinada wax shiidi jiray toosan, mishiinada wax shiida, mashiinada qodista, iyo mishiinada gantry. Qalabkan sare -Qalabka saxda ah wuxuu siinayaa shirkada awoodo wax soo saar oo xoogan,iyaga oo hubinaya awooda lagu daboolayo baahiyaha farsamaynta saxda ah ee badeecadaha kala duwan ee adag iyo dammaanad qaadida xasiloonida iyo joogtaynta tayada alaabta.
Faa'iidooyinka Hexapod Standard
Xakamaynta dabacsan
Xarunta wareegga waa lagu qeexi karaa oo lagu beddeli karaa software, taas oo u oggolaanaysa barta pivot-ka ah ee la jaan qaadi kara baahida codsiga.
Is dhexgalka fudud:
Koontaroolayaashu waxay u tarjumi karaan amarrada dhaqdhaqaaqa isku-duwayaasha Cartesian, taas oo fududaynaysa barnaamijyada iyo is-dhexgalka deegaan otomaatig ah iyagoo isticmaalaya borotokoolka isgaarsiinta caadiga ah.
Culays ka wanaagsan{0}}ilaa{1}} saamiga miisaanka:
Qaab dhismeedka isbarbar yaacaya wuxuu bixiyaa saami weyn oo ah awoodda wax-qaadista iyo miisaanka hawlgalka.
La qabsan kara codsiyada kala duwan:
Waxay ku habboon yihiin adeegsigyo kala duwan, laga bilaabo toosinta saxda ah ee optics-ka iyo xiddigiska ilaa dhaqdhaqaaqa dhidibka badan{0}} ee saayniska iyo codsiyada wax soo saarka.
Paramenters
|
Shuruudaha Awoodda |
Voltage lagu qiimeeyay: 220V AC (Range: -10% -10%) |
|
Inta jeer ee la qiimeeyay: 50hz (Rage: -5% -5%) |
|
|
Awood lagu qiimeeyay: 8.6Kw |
|
|
Awoodda ugu sarreysa: 12Kw |
|
|
Deegaanka Shuruudaha |
Deegaanka kaydinta: Heerkulka: -30-65 digrii Qoyaanka: 5% - 95% Cadaadiska hawada: 85-108Kpa Heerka Ilaalinta: IP54 |
|
Deegaanka shaqada: Heerkulka: -20-50 digrii Qoyaanka: 5% - 95% Cadaadiska hawada: 85-108Kpa Heerka Ilaalinta: IP54 |
Noocyada Hexapod Hexapod
afar xagal:
Robots leh jidh leydi ah iyo laba kooxood oo saddex lugood ah ayaa si siman loo dhigay dhinacyada.
Hexagonal:
Robots leh jir laba geesood ah ama wareeg ah iyo lugaha ayaa si siman loo qaybiyey hareerihiisa.
Xawaaraha sare -:
Nidaamyada loogu talagalay jilitaanka dhaq-dhaqaaqa degdegga ah, oo inta badan isticmaala qalabka gariiradda codka xawaaraha sare.
Nanopositioning:
Nidaamyada saxda ah{0}sare ee nanometer{1}}dhaqdhaqaaqa heerka, sida caadiga ah isticmaalaya piezo{2}
Robotic hexapod shirka
Ururi qaybo:
Ururi dhammaan qaybaha lagama maarmaanka ah, oo ay ku jiraan matoorada servo, brackets, iyo qaybaha kale ee dhismaha.
Isku-dubbaridi garabyada servo:
Dhis assembions bracket xajin doona servos.
Buur servos:
Ku dheji servos-ka dhejiska ka dibna ku dheji dhejisyada qaybaha lugaha (tibias).
Ku xidh geesaha:
Ku dheji geesaha servo qaybaha lugaha kale (femurs).
Adeegga xarunta:
Dhexda servos-ka si aad u hubiso booska bilawga dhexdhexaadka ah.
Isu geynta lugaha:
Dhameystir kulanka lugaha oo ku dheji jirka.
Codsiyada Hexapod Standard
Beeraha iyo Khariidadaha Dhulka
Robots-ka Hexapod ayaa wax ka beddelaya beeraha iyaga oo awood u siinaya beeralayda saxda ah iyo falanqaynta dhulka. Ku qalabaysan dareemayaasha LiDAR iyo kamaradaha qoto dheer, robot-yadan la barnaamiji karo waxay khariidad karaan meelaha, la socdaan caafimaadka ciidda, iyo xitaa aqoonsan karaan cudurrada dalagga. Awooddooda ay ku maraan dhul aan sinnayn ayaa ka dhigaysa inay ku fiican yihiin sahaminta deegaan fog ama adag.
Waxkaqabadka Musiibada iyo Hawlgallada Goobidda & Samatabbixinta
Robots-yada Hexapod waxa ay caddaynayaan in ay qiimo weyn u leeyihiin ka jawaabista musiibada iyo raadinta -iyo{1}} hawlgallada samatabbixinta. Dhaqdhaqaaqooda biomimetic wuxuu u oggolaanayaa inay maraan dhul aan xasilloonayn, maraan qashinka, iyo inay galaan meelo xaddidan oo aan baabuurta dhaqameedku shaqayn karin. Ku qalabaysan dareemayaasha horumarsan sida LiDAR, kamaradaha infrared, iyo AI{4}} ogaanshaha shayga awooda leh, robots-yadani waxay heli karaan kuwa badbaaday, qiimeeya burburka, oo waxay siiyaan xogta muhiimka ah jawaabayaasha koowaad.
Kormeerka iyo Dayactirka Warshadaha
Goobaha warshadaha, sida wershadaha korantada iyo qalabka saliidda, waxay inta badan u baahan yihiin kormeer joogto ah oo lagu sameeyo deegaannada khatarta ah. Robot-yada hexapod ee iswada leh waxay bixiyaan beddel ka badbaado badan oo hufan iyagoo samaynaya qiimayn qaabdhismeed, ogaanshaha daadinta, iyo la socodka qalabka. Debacsanaantoodu waxay u ogolaataa inay si adag u baadhaan - si ay - ku gaadhaan aagagga si sax ah, yaraynta wakhtiga dhimista iyo khataraha hawlgalka.
Xilwareejin
