Shahaado badan oo-{1}} ah-madal xoriyada waa aalad mechatronik oo awood u leh dhaqdhaqaaq goobeed adag. Qiimaheeda udub-dhexaadka ahi waxa uu ku xidhan yahay in lagu sawiro habdhaqanka firfircoon ee deegaanka dhabta ah iyada oo loo marayo -dhaqdhaqaaq cabbir badan. Naqshadaynta qaabdhismeedka madal noocan oo kale ah ayaa midaysa tignoolajiyada kala duwan sida makaanikada, elektiroonigga, iyo xakamaynta, waxaana si weyn loogu isticmaalaa jilitaanka hawada, isdhexgalka xaqiiqada dhabta ah, wax soo saarka saxda ah, iyo qaybaha kale.
Marka loo eego dhinaca farsamada,{0}} darajo{1}}{2} badan ah -madal xoriyada waxa ay sida caadiga ah ka kooban tahay saldhiga, habka kinematic, habka wadista, iyo saamaynta dhamaadka. Saldhiggu wuxuu bixiyaa taageero deggan, halka habka kinematic uu yahay qaybtiisa asaasiga ah. Tusaalooyinka caadiga ah waxaa ka mid ah habka isku midka ah ee Stewart iyo habka barbar socda Delta. Goobta Stewart waxay ku xidhaa meelaha sare iyo hoose iyada oo loo marayo lix ama in ka badan oo hawooreed ama koronto oo dib loo rogi karo, taasoo gaadhaysa lix darajo oo xoriyad ah (tarjumaadda faashashka X, Y, iyo Z iyo wareega saddex faashad). Goobaha Delta waxay adeegsadaan qaabdhismeedka isku xirka miisaanka fudud, iyaga oo diirada saaraya -dhaqdhaqaaqa qorshaynta xawaaraha iyo xaddidan -wareejinta xagal Kala-goysyada hababkani waxay u baahan yihiin xadhkaha saxda ah ee sare{10}
Madalku waxa ku shaqeeya habka wadista, kaas oo laga yaabo inay ku jiraan dhululubada koronto, dhululubada haydarooliga, ama matoorada servo oo ay weheliyaan boolal kubbadda. Dareewalada korantada ayaa ah kuwa ugu muhiimsan ee ay ugu wacan tahay jawaabtooda degdega ah iyo kontoroolka dabacsan, halka dareewalada hydraulic ay ku habboon yihiin culeysyo waaweyn. Nidaamka xakamaynta wuxuu isticmaalaa dareemayaasha (sida encoders iyo gyroscopes) si ay u bixiyaan jawaab celin dhab ah -waqtiga jawaab celinta xogta booska iyo dabeecadda, oo isku daraa algorithms (sida kantaroolka PID ama xoog magdhow jawaab celin) si loo hubiyo saxsanaanta dhaqdhaqaaqa iyo xasiloonida.
Naqshadaynta qaabdhismeedka-darajada-- ee - ee madal xoriyada waxay u baahantahay dheelitirnaanta udhaxeeya awooda rarka, kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa, iyo jawaab celinta firfircoon. Tusaale ahaan, aaladaha jilitaanka hawada sare waa in ay u adkaystaan culaysyo badan oo -Tan ah oo isku ekaysiiyaan dardargelinta xad dhaafka ah, halka aaladaha madadaalada ee VR ay mudnaan siiyaan nakhshad fudud iyo jawaab degdeg ah. Mustaqbalka, horumarka sayniska agabka (sida isku-dhafka fiber carbon) iyo tignoolajiyada xakamaynta,{6}}degree- of-Meelaha xoriyada ayaa u kobci doona dhanka saxnaanta sare iyo isticmaalka tamarta hoose, sii kordhinaysa awoodooda codsi ee meelaha soo ifbaxaya sida dhaqan celinta caafimaadka iyo kaydinta smart.
