Qalabka badan ee{{0}DoF waa aalad mechatronik oo awood u leh dhaqdhaqaaqa meelaha adag. Iyada oo la adeegsanayo xakamaynta isku dubaridka ah ee faasas badan, waxay u ekaysaa tarjumaad, wareeg, ama dhaqdhaqaaq isku dhafan oo saddex{2}} meel cabbir ah. Astaamaha xudunta u ah waxay ku jiraan dabacsanaanteeda sare, saxnaanta, iyo la qabsiga, taasoo ka dhigaysa in si weyn loogu isticmaalo tababarka jilitaanka, khibradaha madadaalada, tijaabada warshadaha, iyo qaybaha kale.
Marka hore, sifada ugu caansan ee madal badan{0}DoF waa awooda dhaqdhaqaaqeeda badan{{1} Halka sadexda caadiga ah {{3}Madal DoF ay gaadhi karto gaamur, duub, iyo wiish toosan, lix{4}}Madal DoF waxay u socotaa talaabo hor leh, waxay ku daraysaa hore, gadaal, bidix, iyo midig, iyo dhaqdhaqaaqa yaw, si sax ah dib u abuurista isbeddelada firfircoon ee laga helay jawiga aduunka-. Awoodan isku xidhka dhidibka badan ee- waxa ay suurta gelisaa jilidda xaaladaha kakan sida duulimaadka, socodka, iyo dhulgariirrada, iyada oo siinaysa isticmaalayaasha khibrad laxaad leh.
Marka labaad, madalku waxa ay ku faantaa saxnaanta sare iyo jawaabta wakhtiga dhabta ah- Ay wadaan matoorada servo, haydarooliga, ama dhululubo koronto, oo ay ku qalabaysan yihiin dareemayaal sax ah iyo nidaamyo kontorool, badan -Madal DoF waxa ay gaartaa millimitir{3}} saxnaanta meelaynta heerka iyo millisecond{4}}jawaabta firfircoon ee heerka, hubinta socodka dhaqdhaqaaqa siman oo degan. Habkani waxa uu si gaar ah uga dhigayaa mid qiimo leh tijaabada warshadaha, sida tijaabinta shilalka baabuurta ama xaqiijinta isku halaynta qaybta diyaaradda.
Intaa waxa dheer,{0}}shahaadada{1}} ee{2}}ee{2}}madal xoriyada waxa ay ku faantaa laqabsi xoogan iyo nakhshad qaabaysan. Iyadoo ay ku xiran tahay shuruudaha codsiga, awoodeeda culeyska waxaa lagu ballaarin karaa tobanaan kiilogaram oo la gaarsiiyo dhowr tan, iyo kala duwanaanshaheeda dhaqdhaqaaq si dabacsanaan ah ayaa loo hagaajin karaa. Naqshadaynta modular-ka waxay sahlaysa dayactirka iyo cusboonaysiinta iyadoo sidoo kale taageeraysa horumarinta la habeeyey si loo buuxiyo shuruudaha gaarka ah ee warshadaha kala duwan.
Heerka arjiga,{0}}shahaado badan{1}}-meelaha xoriyada looma isticmaalo oo kaliya kuwa lagu jili karo duulimaadka iyo aaladaha madadaalada dhabta ah, laakiin sidoo kale waxa ay door muhiim ah ka ciyaaraan baxnaaninta caafimaadka (sida tababarka socodka) iyo hawada hawada (sida tijaabinta culayska). Farsamadeedu waxa ay midaysaa injineernimada makaanikada, xakamaynta tooska ah, iyo jilitaanka kombiyuutarka, taas oo ka dhigaysa wakiil fure u ah soosaarka qalabka casriga ah ee sare{4}}.
Mustaqbalka, horumarka laga gaadhay sirdoonka macmal iyo tignoolajiyada dareemayaasha,-shahaado{1}ee{2}}oo ah{2}}meelaha xoriyada ayaa sii wanaajin doona caqligooda oo ku fidi doona xaalado arji oo cusub.
